Die Trennung von Kakaomasse in Kakaobutter und Kakaopresskuchen ist ein Prozessschritt, der erst 1828 von Coenraad van Houten in der Kakaoindustrie eingeführt wurde. In jenem Jahr erfand er eine Methode, mit der ein großer Teil des Fetts (die Kakaobutter) aus der halbflüssigen Kakaomasse gepresst werden konnte.

Der niederländische König Wilhelm I. verlieh van Houten dafür das Patent. Seine Erfindung, eine vertikale Presse, bedeutete zwar einen Fortschritt, war aber immer noch sehr arbeitsintensiv. Alle Presskammern (d. h. die Kammern, in die die Kakaomasse hineingegeben wird und in denen der Presskuchen entsteht) wurden mit einem Eimer gefüllt. Nach dem Pressen mussten die Kammern aus der Presse herausgedreht und manuell entleert werden.

Diese vertikalen Kakaopressen werden heutzutage nicht mehr gebaut. Der Amerikaner J.C. Carver entwickelte 1932 eine horizontale Presse. Dieser Pressentyp bietet den Vorteil, dass die Presskuchen beim Öffnen der Presse direkt herausfallen und über ein Transportband weitertransportiert werden können.

Im Laufe der Zeit wurden die Pressen weiterentwickelt. Die Hydraulik kam auf. Sie ermöglichte es, den Öldruck auf gut 500 bar zu erhöhen. Durch die Vergrößerung des Durchmesser des hydraulischen Plungers gegenüber dem Durchmesser der Massekammern wurde der Pressdruck auf die Masse noch weiter erhöht. Der spezifische Flächendruck auf die Masse verhält sich zum von der Pumpe erzeugten Öldruck wie die Oberfläche des hydraulischen Plungers zur Oberfläche der Pressplatte. Die Plungeroberfläche ist ungefähr doppelt so groß. Dadurch beträgt der Druck auf die Masse nun rund 1000 bar.

Durch den erhöhten spezifischen Druck kann nun bis zu einem geringen Fettgehalt gepresst werden. Das Pressen geht auch schneller. In der Zeit von van Houten konnte bis zu einem Fettgehalt von 20 Prozent gepresst werden. Heutzutage lässt sich ein Fettgehalt von 9 Prozent erreichen.

Infolge der immer größer werdenden Kräfte in der Presse musste das Material immer höheren Anforderungen entsprechen. Die Steuerung wurde weiter automatisiert.

Verschiedene Maschinenhersteller haben Kakaopressen auf den Markt gebracht. Die bekanntesten sind: Duyvis (Koog aan de Zaan, Niederlande), Carle & Montanari (Mailand, Italien), Vitali (Italien), Nagema / Heidenau (Deutschland) und Bauermeister (Deutschland).