Foi no ano de 1828 que se introduziu o método para separar o líquor de cacau em manteiga de cacau e torta de cacau. Nesse ano holandês Coenraad van Houten inventou um processo que lhe permitia prensar uma grande parte da gordura, ou manteiga de cacau, do líquor de cacau semi-líquido, pelo qual lhe foi concedida uma patente pelo rei William I da Holanda.

A invenção de van Houten, a prensa vertical, foi certamente uma melhoria, mas a prensagem de manteiga de cacau continuou sendo um processo extremamente trabalhoso. Cada pote de prensagem, ou seja, a câmara cilíndrica na qual o líquor era prensado até chegar à torta, tinha que ser preenchido manualmente utilizando baldes, e depois da prensagem os potes deviam ser removidos da prensa para ser esvaziados, também manualmente.

Com a invenção da prensa horizontal em 1932 pelo Americano J.C. Carver, a prensa vertical logo caiu em desuso. A prensa horizontal representou uma importante melhoria sobre o sistema vertical, já que as tortas eram liberadas automaticamente em uma esteira transportadora para a etapa de produção seguinte.

A prensagem de manteiga de cacau transformou-se em um sistema muito avançado ao longo dos anos, e com o surgimento da hidráulica, a pressão do óleo pode ser elevada até bem mais de 500 bar. O diâmetro da barra hidráulica foi aumentado em relação aos potes para alcançar pressões ainda maiores sobre o líquor. A pressão de superfície específica sobre o líquor é para a pressão do óleo gerada por bombeamento como a área da superfície da barra hidráulica para a área da superfície do prato de prensagem. A área da superfície da barra é aproximadamente o dobro do tamanho do prato de presagem, o qual duplica a pressão sobre o líquor até aproximadamente 1000 bar.

A maior pressão específica resultou em uma redução do conteúdo residual de gordura na torta de cacau, assim como no tempo de prensagem. Nos dias de van Housten o menor conteúdo de gordura que podia ser alcançado era de 20% enquanto hoje é possível chegar a até 9%.

Sistemas modernos operam com forças cada vez maiores, o que requer materiais do mais alto padrão, por outro lado a automação substitui cada vez mais a operação manual.

Fabricantes de prensas de cacau muito conhecidos são: Duyvis (Países Baixos), Carle & Montanari (Itália), Vitali (Itália), Nagema/Heidenau (Alemanha) e Bauermeister (Alemanha).